Это костянка обыкновенная (Lithobius forficatus), близкая родственница сколопендры и такая же хищница. Вероятно, она попала в террариум к кивсякам со мхом или трухляшками и расплодилась там.
Для взрослых тропических кивсей, у которых есть защитное едкое вещество (для человека оно не опасно, только оставляет красные пятна на коже, как на фотографии в начале поста, которые проходят за пару-тройку дней) и твёрдый хитиновый покров, костянка не опасна, но личинок с неокрепшим хитином может запросто съесть.